
Брук Рабуту родилась 9 апреля 2001 года в Боулдере. Родители Рабуту, Дидье Рабуту и Робин Эрбесфилд-Рабуту, были в прошлом чемпионами мира по скалолазанию. Дидье — трехкратный чемпион Кубка мира, а Робин - пятикратная чемпионка США и четырёхкратная победительница Кубка мира. Рабуту поступила в Университет Сан-Диего в 2018 году, а в начале 2020 года взяла академический отпуск для подготовки к перенесённым из-за пандемии коронавируса Олимпийским играм в Токио.