Сериал повествует о приключениях мистического инопланетянина-гуманоида называющего себя Доктор, бесцельно путешествующего через время и пространство в космическом корабле, который снаружи выглядит как полицейская будка пятидесятых годов. Доктор чрезвычайно эксцентричен и имеет невероятные знания в областях технологии, истории и науки. Он путешествует вместе со своими компаньонами, попутно борясь против космических злодеев и спасая Землю от бесчисленных врагов.